Foi fundado em 1965 por iniciativa do Dr. José Cupertino D´Arce, à época, professor de Medicina Legal do curso de Direito Toledo Prudente.
O objetivo do Museu de Medicina Legal, hoje também chamado de Acervo Didático e Criminal, é disponibilizar aos estudantes de Direito e profissionais da área um contato direto com instrumentos dos crimes mais significativos ocorridos em Presidente Prudente e região.
Visitá-lo é viajar pelo macabro, pelo hediondo, pelo submundo do crime, embora tenha incontestável valor cultural e pedagógico. Percorrer o espaço não é opção agradável de entretenimento ao cidadão comum. Paredes forradas com fotos de casos de degolação e crimes terríveis, suicídios e objetos utilizados em assassinatos formam, basicamente, seu acervo. Uma atmosfera que tem a morte e o ilícito como temas principais. Apavorante, porém real.
É coordenado pelo professor Florestan Prado. No local são ministradas aulas, o que constitui um grande diferencial, já que os alunos podem estabelecer relação entre teoria e prática. Nesse sentido, o rendimento discente tem revelado um nível significativo e muito satisfatório, não só de conhecimentos, mas de entendimento propiciado pela visão objetiva das peças.